Nació en Sagunto el 22 de noviembre de 1901. Muy pequeño se queda ciego por enfermedad.

Estudia solfeo, violín y piano y después, armonía y composición. Sus primeras composiciones datan de 1923.

Estudia en París con Paul Dukas, y entabla amistad con Ravel, Milhaud, Honneger, Stravinski y Manuel de Falla. En 1940 tiene lugar en Barcelona el estreno mundial del Concierto de Aranjuez para guitarra y orquesta, primera de sus obras que le daría fama universal. Ha cultivado especialmente la canción, entre las que se cuentan Cántico de la esposa o los Cuatro madrigales amatorios. Hay que destacar además la aportación de Joaquín Rodrigo al repertorio para guitarra, que ha sido definitiva, pues ha logrado su dignificación e internacionalización como instrumento de concierto. Joaquín Rodrigo falleció en Madrid el 6 de julio de 1999.